Fundamentos de servotecnia

Barbero, Joaquín G.

Fundamentos de servotecnia Joaquín G. Barbero - [1ª?] ed. - Madrid Paraninfo

Servosistemas. Generalidades. Diagrama funcional. Definiciones. Clasificación de los servosistemas Introducción fundamental. Analogías electromecánicas. Filtros eléctricos y mecánicos. Aplicación del cálculo operacional de Laplace Introducción. Servomecanismo básico. Métodos de mejorar el comportamiento de un servo. Respuesta sinusoidal. Correspondencia entre las señales. Aplicación del cálculo operacional de Laplace. Criterio de estabilidad de Nyquist. Representaciones gráficas. Trazado Servomecanismo de bucles múltiples. Coeficientes de error. Clasificación Estudio de los elementos de un servomecanismo. Motores. Combinación generador-motor. Filtros. Amplificadores Anteproyecto de un servomecanismo. Estabilización y mejora de las características de un servo