Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones Carlos E. D'Attelis

Por: Tipo de material: Archivo de ordenadorArchivo de ordenadorDetalles de publicación: Buenos Aires AADECAEdición: [1ª?] edDescripción: 265 pISBN:
  • 9509999415
Contenidos:
Forma normal de sistemas no lineales
Linealización exacta
Control de un brazo de robot por linealización exacta
La dinámica de los ceros
Estabilización de sistemas no lineales
Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción
Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia
Controlabilidad y seguimiento de salidas
Observadores no lineales
Representación entrada-salida de sistemas no lineales
Identificación de aproximaciones bilineales
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Forma normal de sistemas no lineales

Linealización exacta

Control de un brazo de robot por linealización exacta

La dinámica de los ceros

Estabilización de sistemas no lineales

Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción

Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia

Controlabilidad y seguimiento de salidas

Observadores no lineales

Representación entrada-salida de sistemas no lineales

Identificación de aproximaciones bilineales

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