Curso de robótica
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Madrid Paraninfo 1985Edición: 2ª ed. corrDescripción: 430 p. il. byn, cuadros, gráficos, tablasISBN: - 84-283-1315-6
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro
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Biblioteca Dr. Jorge S. Muntaner Coll | 681.58 ANG (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 002048 |
Apéndices y bibliografía, al final de los capítulos.
Orígenes e historia de los robots.
Estructura y características generales de los robots.
Matrices de transformación.
Cinemática de robots.
Dinámica de robots.
Generación y control de trayectoria.
Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de máquina.
Sistemas de control con microprocesador.
Lenguajes de programación.
Programación gestual y textual del robot "Teachmover".
Mercado mundial de robots.
Implantación y aplicaciones.
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