TY - DATA AU - Barbero, Joaquín G. TI - Fundamentos de servotecnia CY - Madrid PB - Paraninfo N1 - Servosistemas. Generalidades. Diagrama funcional. Definiciones. Clasificación de los servosistemas; Introducción fundamental. Analogías electromecánicas. Filtros eléctricos y mecánicos. Aplicación del cálculo operacional de Laplace; Introducción. Servomecanismo básico. Métodos de mejorar el comportamiento de un servo. Respuesta sinusoidal. Correspondencia entre las señales; Aplicación del cálculo operacional de Laplace. Criterio de estabilidad de Nyquist. Representaciones gráficas. Trazado; Servomecanismo de bucles múltiples. Coeficientes de error. Clasificación; Estudio de los elementos de un servomecanismo. Motores. Combinación generador-motor. Filtros. Amplificadores; Anteproyecto de un servomecanismo. Estabilización y mejora de las características de un servo ER -