Curso de robótica

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Tipo de material: Texto

TextoDetalles de publicación: Madrid Paraninfo 1985Edición: 2ª ed. corrDescripción: 430 p. il. byn, cuadros, gráficos, tablasISBN:

Tema(s):

Contenidos:

Orígenes e historia de los robots.

Estructura y características generales de los robots.

Matrices de transformación.

Cinemática de robots.

Dinámica de robots.

Generación y control de trayectoria.

Elementos motrices : neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

El robot y su entorno : elementos terminales y sensores. Visión de máquina.

Sistemas de control con microprocesador.

Lenguajes de programación.

Programación gestual y textual del robot "Teachmover".

Mercado mundial de robots.

Implantación y aplicaciones.

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Existencias
Tipo de ítem	Biblioteca actual	Signatura topográfica	Estado	Fecha de vencimiento	Código de barras
Libro	Biblioteca Dr. Jorge S. Muntaner Coll	681.58 ANG (Navegar estantería(Abre debajo))	Disponible		002048

Apéndices y bibliografía, al final de los capítulos.